ABB et Psyonic collaborent dans le domaine des préhenseurs robotiques
ABB Robotics et Psyonic ont annoncé un partenariat technique visant à améliorer la dextérité des préhenseurs robotiques.
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Le projet repose sur l'utilisation de données de manipulation collectées lors de l'usage réel de prothèses bioniques par des personnes amputées.
Dans le cadre de ces travaux, la main bionique Ability Hand de la société californienne Psyonic est installée sur le cobot GoFa d'ABB, qui sert de plateforme d'essai. L'organes de préhension articulé de Psyonic intègre des capteurs de pression, un contrôle myoélectrique et des doigts mécaniques flexibles conçus pour épouser la forme d'objets déformables ou irréguliers.
Pour les algorithmes d'IA physique
L'approche vise à résoudre le manque de données d'apprentissage pour les algorithmes d'IA physique appliqués à la manipulation. En utilisant un matériel identique sur les prothèses humaines et sur les bras robotiques, les équipes collectent des mesures réelles sur le positionnement, les forces appliquées et la sensation de contact tactile. Ces séries de données servent ensuite à entraîner les modèles de contrôle du robot pour l'exécution de tâches complexes, telles que la prise de pièces fragiles ou de géométrie variable.
Réduction du temps de développement des cellules robotisées
Le cobot GoFa apporte la répétabilité nécessaire pour valider la constante des forces appliquées en environnement de production. Selon des données de la Fédération internationale de la robotique (IFR), la simplification de l'ingénierie liée aux systèmes de préhension intégrés peut réduire jusqu'à 30 % le temps de développement des cellules robotisées.
Les applications ciblées par cette technologie concernent l'assemblage et la manutention de composants délicats dans l'automobile, l'aéronautique, l'emballage, la logistique et le secteur médical.
Publié par Youssef Belgnaoui, rédacteur pour Induportals.
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