Le cobot allie grande portée et faible empreinte au sol

Yaskawa a lancé le robot collaboratif de la gamme Motoman-HC35, doté d'une capacité de charge utile de 35 kg et d'une portée maximale de 2030 mm. Ce robot est destiné aux tâches industrielles telles que le palettisage, le vissage à couple élevé et le transport de composants lourds dans les environnements de fabrication automatisés.

Charge utile accrue et enveloppe d'utilisation élargie
Le robot Motoman-HC35 succède au modèle Motoman-HC20DTP, élargissant l'enveloppe opérationnelle fonctionnelle et les performances de manipulation de charges pour les applications d'automatisation industrielle. En faisant passer la capacité de charge utile de 20 kg à 35 kg et la portée de 1900 mm à 2030 mm, il permet de manipuler des pièces plus volumineuses et plus lourdes sans nécessiter d'enceintes de sécurité traditionnelles. La capacité accrue du moment du poignet permet la prise d'une variété de produits et des hauteurs d'empilage plus élevées lors des opérations de palettisation. Concernant les applications de vissage, la structure mécanique maintient des couples de serrage continus dépassant 200 Nm sur toute sa plage de fonctionnement.

Capteurs de couple intégrés et conception compacte
Des capteurs de couple internes nouvellement développés et intégrés directement dans les articulations  évient les collisions et garantissent la sécurité opérationnelle. Ces capteurs surveillent les forces externes afin de déclencher un arrêt immédiat au contact, ce qui réduit les forces d'impact et permet d'atteindre des vitesses opérationnelles plus élevées dans les environnements de travail collaboratifs. Pour la programmation et l'apprentissage, le système intègre une fonctionnalité d'apprentissage par guidage manuel directement sur le bras.

L'empreinte d'installation a été réduite à un diamètre de 270 mm, contre 380 mm sur le modèle de génération précédente, permettant l'installation dans des cellules de fabrication étroites. Un câble Ethernet Cat6A traverse la structure du bras jusqu'à la bride du poignet, éliminant ainsi les risques d'accrochage des câbles externes lors de l'interface avec des préhenseurs complexes.

Contexte additionnel : spécifications techniques et analyse comparative de la concurrence
Ce paragraphe détaille les spécifications techniques et l'analyse comparative de la concurrence non incluses dans l'annonce initiale du produit.

Sur le marché des robots collaboratifs à forte charge offrant entre 30 kg et 35 kg de capacité, la portée mécanique, l'empreinte au sol et les mécanismes de détection de sécurité définissent les principales caractéristiques différenciatrices. Le robot Motoman-HC35 propose une charge utile de 35 kg associée à une portée de 2030 mm, un diamètre de base de 270 mm et des capteurs de couple d'articulation spécifiques.

À titre de comparaison, le modèle UR30 d'Universal Robots UR30 dispose d'une charge utile de 30 kg à 35 kg avec une empreinte au sol de 245 mm, mais offre une portée de seulement 1300 mm. Il s'appuie principalement sur le suivi du courant des articulations pour le retour d'effort. Le robot CR-35iA de Fanuc offre une charge utile de 35 kg et une portée de 1813 mm, mais son empreinte d'installation est nettement plus importante (1000 mm de surface de base), ainsi qu'un rembourrage souple externe et une détection de force montée à la base.

Par conséquent, le robot Motoman-HC35 offre un équilibre en se distingue par sa grande portée et sa faible empreinte d'installation, offrant une portée supérieure pour le palettisage sur de grands volumes par rapport au modèle UR30, tout en éliminant le rembourrage de protection volumineux et la grande empreinte au sol exigés par les cobots de la série CR-35iA.

Publié par Evgeny Churilov, rédacteur pour Induportals - contenu adapté par l'IA

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