Le servovariateur vise les applications d'automatisation à faible charge

Disponibles en versions monophasée 230 V et triphasée 400 V, Les servovariateurs C6 conservent un encombrement compact avec une hauteur uniforme pour les puissances allant jusqu'à 3 kW, simplifiant ainsi l'agencement des armoires de commande, réduisant le temps d'assemblage et diminuant les coûts d'installation. Les opérations de câblage et de remplacement sont rationalisées grâce à des connecteurs enfichables dédiés à l'alimentation, aux liaisons moteur, au retour codeur et aux E/S numériques intégrées.

Spécifications de contrôle et sécurité fonctionnelle
Le retour d'information est assuré par un codeur moteur 26 bits intégré, configurable pour le suivi incrémental ou le positionnement absolu via batterie de secours. Le servovariateur atteint une réponse en fréquence de la boucle de vitesse de 3,5 kHz et prend en charge le fonctionnement en boucle entièrement fermée lorsqu'il est associé à un second codeur externe. Pour garantir la conformité à la sécurité des machines, une fonction de suppression sûre du couple (STO) câblée est intégrée en standard, répondant aux exigences de l'ISO 13849-1 Catégorie 4, PLe, ainsi que de l'IEC 61508 / IEC 62061 SIL 3.

Positionnement dans la gamme et intégration logicielle
Au sein du portefeuille de Omron, la série C6 constitue une solution économique pour les axes de mouvement à faible charge, tandis que la gamme 1S existante reste dédiée aux applications haute performance et à forte charge jusqu'à 15 kW. La configuration, la mise en service et la maintenance du système sont gérées directement via l'environnement de développement intégré Sysmac Studio, aux côtés des contrôleurs d'automatisation de machines de la série NX, des E/S décentralisées, des capteurs, de la vision industrielle et du matériel de sécurité sur un réseau de bus de terrain temps réel EtherCAT haute vitesse.

Contexte additionnel
Cette section détaille des spécifications techniques non incluses dans le communiqué de presse original.

Les architectures de servomoteurs CA destinées à l'automatisation légère s'appuient sur des boucles de régulation de courant et de vitesse à large bande passante, associées à un retour haute résolution, afin de minimiser les erreurs de poursuite et les temps de stabilisation. Un codeur absolu 26 bits fournit 67 108 864 points par tour, ce qui améliore considérablement la suppression des ondulations de vitesse à bas régime et la précision de micro-positionnement par rapport aux solutions classiques 17 bits (131 072 points/tour) ou 20 bits. Les voies de retour haute vitesse permettent aux processeurs des variateurs d'exécuter des algorithmes avancés d'observation des perturbations et des filtres d'atténuation des vibrations, neutralisant ainsi les résonances mécaniques au niveau des accouplements, des courroies et des vis à billes.

Une réponse en fréquence de boucle de vitesse de 3,5 kHz permet au variateur de réagir rapidement aux fluctuations dynamiques de charge, maintenant la marge de phase et la rigidité de positionnement lors de profils d'accélération et de décélération agressifs. En mode double boucle ou boucle fermée totale, la mesure directe par règles linéaires ou codeurs rotatifs secondaires élimine les effets du jeu mécanique, de la dilatation thermique et de la souplesse inhérente aux composants de transmission. De plus, la synchronisation réseau via les horloges distribuées (DC) d'EtherCAT garantit une gigue inférieure à la microseconde, synchronisant parfaitement la génération de trajectoires multi-axes entre les nœuds d'asservissement décentralisés des machines de conditionnement à haute cadence, d'assemblage électronique et de pick-and-place.

Publié avec assistance de l'IA par Romila DSilva, rédactrice pour Induportals.