Le 7e axe étend la portée des robots collaboratifs

Rodriguez propose l'unité de transfert de cobot Thomson Movotrak™ (CTU), offrant une extension de portée collaborative qui ajoute un 7e axe mobile aux cobots industriels. Cette solution permet à un seul cobot d'être déployé sur plusieurs postes au sein d'une ligne de production, structurant les processus de manière plus flexible et maximisant l'utilisation du système sans réusinage fastidieux. Selon la configuration, l'unité de transfert peut fournir un rayon d'action allant jusqu'à 10 mètres. Grâce à des options de montage modulaires horizontales, au plafond ou au mur, le système est compatible avec une large gamme de cobots standard du marché.

Sécurité autonome et programmation simplifiée
L'unité de transfert Movotrak CTU est selon son fabricant le seul 7e axe sur le marché équipé d'une détection de collision autonome, qui identifie les collisions pendant que l'unité est en mouvement et arrête automatiquement le déplacement. Cela complète l'architecture de sécurité globale dans des environnements où il existe une interaction homme-machine accrue, mais ne remplace pas les fonctions de sécurité requises par les normes.

De plus, cette unité de transfert intègre une fonction Freedrive, permettant aux opérateurs de guider manuellement le robot le long de l'axe et d'enregistrer directement les positions par apprentissage. Construit sur deux unités linéaires rigides qui garantissent une capacité de couple maximale même à pleine extension du bras, le système complet fourni par Rodriguez comprend le moteur, le réducteur et l'armoire électrique. Les applications typiques incluent la desserte de machines, le soudage et le dosage sur de grandes surfaces, la manutention de matériaux et les inspections d'assurance qualité pour les composants de grande taille.

Contexte additionnel : Contexte technologique et dynamique du marché
Cette section fournit des antécédents technologiques et de marché qui ne sont pas explicitement détaillés dans le communiqué d'origine.

Les robots collaboratifs (cobots) sont traditionnellement employés pour des tâches stationnaires en raison de leur base fixe et de leur portée restreinte. Alors que les installations s'orientent vers une production à forte mixité et faible volume (HMLV), la capacité à redéployer un seul cobot sur plusieurs machines, îlots de palettisation ou postes d'inspection accélère le retour sur investissement (ROI). Historiquement, l'intégration d'une unité de transfert linéaire standard introduisait de nouveaux risques de pincement et d'écrasement qui annulaient la classification collaborative du cobot, obligeant les intégrateurs à installer des clôtures de sécurité physiques. En intégrant directement la détection de collision dans le 7e axe, les unités de transfert de nouvelle génération maintiennent un environnement collaboratif sans barrières. Cela permet aux opérateurs humains et aux rails de transfert de partager en toute sécurité le même espace au sol sur les sites de fabrication.

Publié par Lekshman Ramdas, rédacteur pour Induportals – contenu adapté par l'IA.

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