Un partenariat pour développer des actionneurs dédiés à la robotique humanoïde

La collaboration se concentre sur la livraison d'articulations d'entraînement prêtes pour la production en série, offrant une sécurité fonctionnelle et une précision de mouvement pour la robotique déployée dans des environnements d'automatisation industrielle.

Défis opérationnels et objectifs du partenariat
L'intégration de robots humanoïdes dans des environnements industriels nécessite la transition de prototypes expérimentaux vers des unités produites en série. Ce changement exige des normes de qualité strictes, une stabilité des processus et des opérations de maintenance réduites. Pour répondre à la complexité mécanique des composants électromécaniques, Synapticon et Stabilus ont combiné leurs capacités d'ingénierie respectives. L'initiative vise le développement de systèmes d'entraînement évolutifs applicables à tous les membres mécaniques d'un robot humanoïde, ciblant spécifiquement des cas d'utilisation impliquant les structures de la tête, du poignet, de la hanche et du genou.

Solution technique et répartition des responsabilités
L'architecture technique de la gamme de produits commune repose sur l'intégration de l'intelligence logicielle à la mécanique de précision. Synapticon assume la responsabilité de la logique de contrôle interne des actionneurs, qui englobe le développement de logiciels, les protocoles de sécurité fonctionnelle, l'électronique, la conception des capteurs et la technologie d'entraînement de base. Stabilus gère l'exécution physique, en fournissant la conception mécanique, l'approvisionnement en matériaux, l'industrialisation et le cadre de fabrication. En couplant le traitement des données de Synapticon à l'assemblage mécanique de Stabilus, le système produit une articulation d'actionneur synchronisée qui répond aux normes de sécurité industrielles.

Mise en œuvre et déploiement
Le déploiement des actionneurs développés se concentre sur les environnements de production en série, en appliquant à la robotique des méthodologies de fabrication automobiles. Stabilus utilise son infrastructure de logistique et d'assemblage, qui fournissait auparavant des actionneurs électromécaniques au secteur automobile, pour faciliter la fabrication à grande échelle. La phase d'intégration technique nécessite d'aligner l'infrastructure numérique du logiciel de contrôle de mouvement sur les contraintes physiques des articulations robotiques. Les composants qui en résultent sont conçus pour s'intégrer directement dans les architectures matérielles existantes, facilitant ainsi une production en série évolutive et des tests de composants standardisés.

Impact attendu et résultats opérationnels
La collaboration vise à éliminer les goulets d'étranglement matériels associés à la mise à l'échelle de la robotique humanoïde pour un usage commercial. En appliquant les normes de contrôle qualité de l'automobile à la production d'actionneurs robotiques, le partenariat produit des améliorations mesurables en termes de capacité de volume de production et de fiabilité structurelle. Les mécanismes intégrés de sécurité et de contrôle des mouvements réduisent les taux de défaillance mécanique des articulations d'entraînement, diminuant ainsi les exigences de maintenance à long terme et augmentant la sécurité opérationnelle des interactions homme-robot dans les installations automatisées.

Publié avec l’assistance de l’IA par Aishwarya Mambet, rédactrice pour Induportals.

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