Le système de vision stéréo offre le choix entre des lignes de base

Ce système de vision industrielle offre des capacités de capture spatiale pour faciliter la navigation autonome et la reconnaissance précise d'objets dans des environnements d'automatisation industrielle sensibles aux coûts.

Architecture du système et options d'interface
L'architecture de la caméra est optimisée pour les plages de mesure de profondeur courtes à moyennes, utilisant des lignes de base physiques de 50 ou 95 millimètres. Pour répondre aux différentes exigences en matière de bande passante et de traitement, la solution prend en charge les interfaces de communication industrielles standard, notamment l'USB 3.0 et le Gigabit Ethernet (GigE), avec une prise en charge prévue des protocoles Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL). Le système dispose d'une géométrie stéréo étalonnée en usine, ce qui établit un modèle mathématique fiable pour les calculs de profondeur et réduit les exigences de configuration mécanique initiale. L'intégration du système est gérée via le kit de développement logiciel (SDK) propriétaire pylon, permettant aux ingénieurs d'intégrer les capteurs de profondeur dans les flux de travail de vision industrielle existants, aux côtés des éclairages, câbles et cartes d'acquisition correspondants.

Domaines d'application et mécanique opérationnelle
Déployé principalement dans les secteurs de la logistique et de la robotique, ce système de vision fournit les données volumétriques et spatiales nécessaires aux robots mobiles autonomes (AMR) et aux véhicules à guidage automatique (AGV). Les cas d'utilisation opérationnelle spécifiques incluent la détection dynamique d'obstacles, l'évitement des collisions et les routines automatisées de prélèvement et de placement. Dans la gestion d'entrepôt, le système de vision stéréo facilite la mesure des palettes et des supports de charge pour le suivi des stocks. La configuration à double objectif capture des données de profondeur stéréoscopiques pour maintenir la détection d'objets dans des scènes complexes et des conditions d'éclairage ambiant variables, fonctionnant aussi bien dans des environnements industriels intérieurs qu'extérieurs.

Contexte supplémentaire
Cette section détaille les spécifications techniques et l'analyse comparative de la concurrence qui ne sont pas incluses dans le communiqué de presse original.

Le marché des caméras stéréo 3D compactes comprend notamment la série Intel RealSense D400 et les caméras d'intelligence artificielle spatiale Luxonis OAK-D. L'Intel RealSense D435 utilise une ligne de base de 50 millimètres et une stéréo infrarouge active pour le calcul de la profondeur, fonctionnant principalement sur des connexions USB 3.0 standard. Les systèmes Luxonis OAK-D disposent généralement d'une ligne de base de 75 millimètres et intègrent des unités de traitement neuronal embarquées dédiées pour les charges de travail de traitement à la périphérie.

La solution Stereo mini de Basler se différencie en offrant un choix entre des lignes de base de 50 millimètres et de 95 millimètres, permettant aux ingénieurs d'optimiser le rapport ligne de base/profondeur spécifiquement pour la plage de détection opérationnelle requise. De plus, alors que de nombreuses caméras stéréo d'entrée de gamme s'appuient exclusivement sur les protocoles USB, l'intégration par Basler des interfaces GigE et des futures interfaces GMSL s'aligne directement sur les normes du secteur de l'automatisation industrielle. Ces protocoles fournissent des connecteurs à verrouillage sécurisé et prennent en charge les longueurs de câble plus importantes requises pour les robots mobiles et les véhicules à guidage automatique.

Publié avec l’assistance de l’IA par Aishwarya Mambet, rédactrice pour Induportals.

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