Les systèmes d’entraînement mécatroniques jouent la carte de la modularité et de l'intégration

Cette approche technologique cible des applications complexes dans la robotique, la mobilité, l'ingénierie mécanique, les technologies médicales et la production d'énergie éolienne, répondant ainsi aux exigences des installations d'automatisation industrielle.

Intégration architecturale dans le contrôle de mouvement
Les processus industriels automatisés exigent des systèmes d'entraînement combinant précision, réponse dynamique et efficacité opérationnelle dans des contraintes spatiales restreintes. Traditionnellement, les ingénieurs se procuraient et assemblaient des composants individuels, ce qui augmentait la complexité d'intégration et l'encombrement. La méthodologie actuelle s'oriente vers la consolidation de la mécanique, de l'électronique de commande et des logiciels embarqués en un système unique. En tirant parti de ses ressources internes — notamment du spécialiste en logiciels et matériels Adcos — le processus de développement permet d'obtenir des plateformes unifiées. Cela évite aux utilisateurs de devoir coordonner indépendamment les interfaces du moteur, des capteurs et du réducteur, réduisant ainsi l'effort d'intégration.

Composants cinématiques et solutions intégrant des capteurs
Le portefeuille de produits modulaire comprend des réducteurs cycloïdaux à couple élevé, des réducteurs à onde de déformation sans jeu et des architectures de moteurs à haut rendement. Associés à des unités de commande personnalisées et à des réseaux de capteurs, ces systèmes permettent une surveillance continue des données et un actionnement physique précis. Les implémentations opérationnelles spécifiques incluent la plateforme de direction électronique (steer-by-wire) CV-EPS conçue pour les véhicules utilitaires autonomes, ainsi que des solutions d'entraînement spécialisées conçues pour les exosquelettes médicaux. De plus, l'entreprise développe des réducteurs numériques peu encombrants dotés d'une technologie de capteurs intégrés — produits dans l'usine Ovalo de Limburg an der Lahn — et le système de surveillance d'état CMFS, qui suit l'état de fonctionnement des systèmes d'orientation des éoliennes.

Contexte supplémentaire
Cette section détaille les spécifications techniques et l'analyse comparative de la concurrence qui ne sont pas incluses dans le communiqué de presse original.

Dans le secteur des entraînements mécatroniques de haute précision, les solutions de réducteurs cycloïdaux et à onde de déformation sont en concurrence directe avec les offres de fabricants tels que Harmonic Drive SE et Wittenstein SE. L'évaluation comparative de ces systèmes se concentre généralement sur la densité de couple, la précision sans jeu mesurée en minutes d'arc et la rigidité en torsion. Alors que les réducteurs planétaires traditionnels offrent une transmission de puissance adapté à un usage industriel général, les entraînements cycloïdaux offrent une capacité de charge de choc supérieure et une perte d'hystérésis plus faible, ce qui en fait le mécanisme standard dans la robotique industrielle à six axes pour charges lourdes. L'intégration de réseaux de capteurs localisés directement dans le carter du réducteur — plutôt que de s'appuyer sur des codeurs externes montés sur l'arbre — représente un différenciateur technologique clé. Cette approche de détection embarquée permet une surveillance thermique et des vibrations en temps réel, s'interfaçant directement avec les réseaux d'automatisation industrielle via des protocoles standard tels qu'EtherCAT ou Profinet. Cette intégration permet de déployer des algorithmes de maintenance prédictive déterministe sans nécessiter de matériel de traitement de données secondaire à la périphérie (edge).

Publié avec l’assistance de l’IA par Aishwarya Mambet, rédactrice pour Induportals.

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