L'unité de commande s'intègre au variateur

En combinant un automate programmable industriel (API), la coordination de mouvement et un logiciel technologique dédié dans le boîtier du servovariateur, l'unité de commande intégrée de la gamme  b maXX drivePLC exécute des tâches en boucle fermée dans des cycles temps réel descendant jusqu'à 250 µs. Délocaliser l'exécution vers le processeur local du variateur élimine les goulots d'étranglement de communication externes, allège la bande passante cyclique du bus de terrain et améliore la précision de trajectoire ainsi que les cadences de production.

La décentralisation du système de commande permet aux constructeurs de machines de segmenter des lignes de production complexes en modules mécatroniques autonomes et préassemblés. Les sous-ensembles peuvent être conçus, paramétrés et pré-mis en service de manière indépendante avant l'intégration finale, réduisant ainsi les temps d'assemblage en usine et les coûts de mise en service.

Fonctionnant comme un équipement maître EtherCAT (Main Device), le système b maXX drivePLC pilote directement les servovariateurs subordonnés et les modules d'E/S périphériques, formant ainsi des îlots de machines distribués sans nécessiter d'automate central de supervision. Des interfaces de bus de terrain multi-protocoles facilitent l'intégration dans des architectures hybrides aux côtés de contrôleurs d'automatismes programmables de fabricant tiers.

Connectivité, flexibilité logicielle et conformité à la cybersécurité
La plateforme matérielle s'appuie sur un environnement d'exécution Linux optimisé pour la communication ouverte et le déploiement d'applications personnalisées. Les interfaces industrielles prises en charge comprennent OPC UA, MQTT, EtherCAT et Industrial Ethernet, facilitant l'intégration entre les machines, les systèmes MES et les plateforme cloud.

Les architectures de sécurité intégrées à la plateforme répondent aux normes de cybersécurité industrielle et aident les équipementiers à se conformer aux exigences du règlement européen sur la cyber-résilience (Cyber Resilience Act - CRA) pour une exploitation réseau sécurisée sur le long terme.

Baumüller présentera le b maXX drivePLC lors du salon SPS qui se tient à Nuremberg, du 24 au 26 novembre 2026 (Hall 1, Stand 560).

Contexte additionnel
Cette section détaille des spécifications techniques non mentionnées dans le communiqué de presse original.

Les contrôleurs logiques programmables (API) intégrés aux variateurs éliminent la gigue du bus de terrain et les temps de propagation en co-localisant le générateur de trajectoire de mouvement sur le même processeur de signal numérique (DSP) ou matrice FPGA qui gère la modulation de largeur d'impulsion (MLI/PWM) de l'onduleur. Des interfaces RAM double port internes à haute vitesse permettent à la tâche API embarquée de lire les courants de phase instantanés, les tensions de bus continu, le retour de couple moteur et les vecteurs de position d'encodeur de manière synchrone à la fréquence de boucle du régulateur de courant (souvent inférieure à 62,5 microsecondes). Le fonctionnement en tant que maître EtherCAT utilisant des horloges distribuées (Distributed Clocks - DC) assure une synchronisation multi-axes avec des tolérances de gigue inférieures à 1 microseconde sur l'ensemble des nœuds d'asservissement subordonnés. Pour respecter le Cyber Resilience Act de l'Union européenne (Règlement UE 2024/2847) et les exigences de sécurité industrielle de l'IEC 62443-4-2, les environnements Linux embarqués intègrent un démarrage sécurisé matériel via une racine de confiance physique (Root of Trust - RoT), des partitions de mémoire non volatile chiffrées, un contrôle d'accès basé sur les rôles (RBAC) et un suivi standardisé de la nomenclature logicielle (SBOM) afin de se prémunir contre les modifications non autorisées du micrologiciel et les intrusions réseau distantes.

Publié par Romila DSilva, rédactrice pour Induportals - contenu adapté avec l'assistance de l'IA.