Thyssenkrupp robotise le vissage sur des moteurs en mouvement

Intégrée par RobotIndus, la solution permet à deux cobots UR30-1300 d’intervenir directement sur des pièces suspendues à un convoyeur aérien sans interrompre le flux de production du site de Thyssenkrupp Automotive Systems France situé d’Herrlisheim (Bas-Rhin). Cette automatisation supprime les contraintes ergonomiques liées au travail bras levés et traite six variantes de moteurs avec un taux de vissages non conformes inférieur à 1 %.

Vision 3D pour le suivi de trajectoire en temps réel
Sur la ligne d'assemblage, les moteurs suspendus sont soumis à des oscillations, rendant les systèmes de vision 2D conventionnels inefficaces pour déterminer la profondeur et la position exacte. Pour contourner ce problème, la caméra Inbolt montée sur le bras du cobot localise chaque moteur en six degrés de liberté en s'appuyant sur le modèle CAO programmé de la pièce. Cette position spatiale est transmise en temps réel au contrôleur du robot, lui permettant de corriger dynamiquement sa trajectoire d'approche et d'effectuer le vissage pendant que la cible continue de se déplacer.

Amélioration ergonomique et expansion future
Avant le déploiement de cette cellule robotisée, les opérateurs effectuaient ces serrages à l'aide de visseuses électriques dans des postures physiquement éprouvantes, sollicitant fortement les bras et les épaules. Le passage aux cobots UR30-1300, qui sont spécifiquement adaptés aux opérations de vissage à couple élevé, élimine cette tâche répétitive et contraignante. Fort de ce succès initial, Thyssenkrupp prévoit de faire évoluer l'installation en ajoutant un troisième puis un quatrième robot équipé de la technologie Inbolt, avec l'objectif d'intégrer à terme des opérations de contrôle qualité sans arrêter la ligne.

Publié par Lekshman Ramdas, rédacteur d'InduPortals – contenu adapté par l'IA.

www.universal-robots.com