Le système de vision assure le tri des pommes de terre
La solution développée par Schmiede.one s’appuie des caméras d’IDS pour assurer le tri automatique des pommes de terres dans les petites et moyennes exploitations agricoles.
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Reposant sur une ligne de contrôle guidée de 1,5 mètre et intégrant des caméras industrielles d'IDS Imaging Development Systems, la solution développée par l'entreprise allemande propose une alternative électrique aux systèmes manuels et pneumatiques.
Inspection multi-angles sur parcours continu
Les méthodes de tri traditionnelles présentent des contraintes opérationnelles : le tri manuel repose sur une main-d'œuvre variable et difficile à fidéliser, tandis que les systèmes pneumatiques requièrent une maintenance régulière et affichent une consommation énergétique élevée.
Pour répondre à ces enjeux, Farmsort.one s'appuie sur une ligne de contrôle continue de 1,5 mètre. Durant le trajet, les tubercules, lavés ou non, sont inspectés sous différents angles par deux ou trois caméras industrielles d’IDS. Plutôt que de procéder à une capture unique ou panoramique, le système effectue des contrôles répétés et redondants le long du flux de produits.
La ligne de contrôle Farmsort.one de 1,5 m de long permet une évaluation de la qualité au sein du flux continu de produits.
Entraînement électrique et performances de tri
L'installation intègre un convoyeur entièrement électrique qui remplace les déclencheurs pneumatiques habituels. Ce choix technique limite l'usure mécanique, réduit le niveau sonore et diminue la consommation d'énergie globale de la ligne.
Sur le plan opérationnel, la machine gère un débit allant jusqu'à deux tonnes par heure et peut séparer la récolte en cinq fractions. En conditions d'exploitation courantes, les débits observés s'établissent entre 1,4 et 1,7 tonne par heure. Le système traite simultanément les critères de taille et de qualité en un seul passage. La première sortie évacue les produits défectueux. La deuxième sortie isole les tubercules hors normes. Le flux principal conserve les produits classés en catégorie A. Ce processus automatisé permet à près de 73 % des utilisateurs de supprimer l'étape de second tri manuel.
Les caméras USB3 uEye CP d’IDS sont utilisées par la solution de tri des pommes de terre
Spécifications techniques du système de tri
• Longueur du parcours de contrôle : 1,5 mètre
• Capacité de traitement maximale : 2 tonnes/heure (1,4 à 1,7 t/h en régime moyen)
• Séparation : Jusqu'à 5 fractions
• Caméras : 2 à 3 modules USB 3.0 Vision (Ids uEye CP, modèle U3-3270CP Rev. 2.2)
• Entraînement : Convoyeur électrique avec suivi par codeur rotatif
• Intégration logicielle : SDK IDS Peak, prise en charge des signaux 24 V et FlowControl
Plusieurs caméras inspectent chaque tubercule tout au long du parcours de contrôle défini.
Chaîne de vision et suivi positionnel
L'architecture de vision repose sur des caméras d’IDS de type U3-3270CP Rev. 2.2. Le traitement d'image est réalisé par plusieurs caméras. Une première caméra classe les objets et repère les corps étrangers (pierres) ainsi que les défauts de surface, comme les galeries creusées par les vers fil-de-fer. Une seconde caméra suit le déplacement de chaque produit le long du tapis roulant. Un codeur rotatif couplé au système de vision calcule la position exacte de chaque tubercule afin d'éjecter avec précision les éléments non conformes.
L'intégration matérielle et logicielle s'effectue via le SDK IDS Peak, qui assure la stabilité des réglages de mise au point et le paramétrage des capteurs.
La solution de tri Farmsort.one sépare les produits défectueux, les produits hors normes et les produits de catégorie A en un seul passage.
Modularité et évolutions technologiques
Le châssis de l'installation adopte une conception modulaire. Une exploitation peut mettre en service une configuration de base, puis y ajouter ultérieurement des modules de sortie ou des caméras supplémentaires. Le système de commande gère les signaux 24 volts et la norme FlowControl, avec une option de télémaintenance pour l'ajustement distant des paramètres.
Les développements futurs visent à intégrer des technologies d'analyse de profondeur monoculaire ainsi que de l'imagerie multispectrale dans les bandes infrarouges NIR (proche infrarouge) et SWIR (infrarouge court). Ces compléments d'inspection permettront de détecter des défauts internes non visibles sous éclairage standard.
Droits d'image : schmiede.one GmbH & Co KG
© 2026 IDS Imaging Development Systems GmbH
Modèle de caméra utilisée : U3-3270CP Rev.2.2
Famille de cameras: uEye CP
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