Des robots automatisent l’assemblage des moulins à café
Le fabricant suisse Eugster/Frismag a mis en place une ligne d’assemblage automatisée reposant sur des robots industriels de Fanuc afin de réduire le recours au travail manuel, de maintenir les temps de cycle et d’assurer une qualité constante dans la production de moulins à café.
www.fanuc.eu
Eugster/Frismag conçoit et fabrique des machines à café et des appareils électroménagers pour des marques internationales. La production de moulins à café s’inscrit dans un environnement industriel à forte cadence, où la répétabilité des opérations, la stabilité des temps de cycle et la maîtrise de la qualité constituent des paramètres clés.
Jusqu’alors, l’assemblage des moulins reposait majoritairement sur des opérations manuelles mobilisant entre 10 et 12 opérateurs. Cette organisation présentait des limites en matière de disponibilité de la main-d’œuvre, de standardisation des processus et d’optimisation des flux logistiques autour de la ligne. L’entreprise suisse cherchait à automatiser l’assemblage et les opérations de manutention associées, sans dégrader le temps de cycle ni la qualité des produits finis.
Une ligne d’assemblage robotisée reposant sur des robots
Pour répondre à ces objectifs, Eugster/Frismag a confié la conception et l’intégration de la ligne à Roth Technik, intégrateur de systèmes avec lequel l’entreprise collabore. La solution retenue repose sur l’utilisation de 14 robots industriels Fanuc LR Mate 200iD/7L, dédiés aux opérations d’assemblage des modules électromécaniques des moulins à café.
Ces robots à six axes assurent l’assemblage des composants avec une cadence compatible avec les exigences de production. Leur implantation permet d’effectuer les opérations dans un espace restreint tout en garantissant une répétabilité constante des mouvements.
Les opérations de déchargement, de transfert et de manutention des modules entre les différentes stations de la ligne sont assurées par un robot Fanuc M-20iD/25. Ce robot est utilisé pour la manipulation de charges plus élevées et pour la gestion des flux entre les postes d’assemblage, contribuant à l’automatisation complète de la ligne.
Intégration de la vision et automatisation des flux logistiques
La ligne d’assemblage intègre également des systèmes de vision associés aux robots. Ces dispositifs transmettent aux robots les coordonnées de positionnement des pièces et des modules, ce qui permet d’automatiser les opérations de prise et de dépôt sans recours à des emballages intermédiaires, notamment lors des transferts entre stations. Cette approche a permis de simplifier les flux logistiques internes et de réduire les manipulations manuelles.
Supervision et maintenance prédictive
Afin de limiter les arrêts non planifiés et d’améliorer la disponibilité des équipements, Eugster/Frismag a déployé la solution Fanuc Zero Down Time (ZDT) sur la ligne d’assemblage. Cette solution IoT industrielle collecte et analyse les données de fonctionnement des robots LR Mate et du robot M-20iD/25.
L’analyse des paramètres clés permet d’identifier les dérives potentielles, d’anticiper les besoins de maintenance et de planifier les interventions avant qu’elles n’entraînent une interruption de la production. Cette approche contribue à une gestion plus structurée de la maintenance et à une meilleure utilisation des ressources de la ligne.
Résultats opérationnels
La ligne automatisée assemble désormais un module complet de moulin à café toutes les sept à huit secondes, avec une cadence stable. L’ensemble du processus, de l’assemblage à la manutention des modules, est automatisé et supervisé par un seul opérateur, contre 10 à 12 auparavant.
Cette réorganisation permet de maintenir le temps de cycle initial tout en réduisant le recours au travail manuel. Selon Eugster/Frismag, l’automatisation contribue à une production plus prévisible, à une meilleure disponibilité des équipements et à une organisation de la maintenance adaptée aux contraintes industrielles de la fabrication de moulins à café à grande échelle.
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